Безэкипажное судно Apache 6 создано для выполнения автоматической 3-х мерной съёмки как подводного, так и надводного пространства при проведении инженерно-геодезических, инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях.
 
Для эффективного выполнения гидрографических работ там, где требуется детальная топографическая съёмка дна, а также в местах, куда доступ человека ограничен или нежелателен, используются многолучевые эхолоты (МЛЭ). Применение многолучевых эхолотов по сравнению с однолучевыми в десятки раз увеличивает ширину полосы сканирования и существенно улучшает качество и производительность выполнения работ. Принцип действия многолучевых эхолотов основан на формировании трансдьюсером пучка узких лучей, расходящихся веером в плоскости, перпендикулярной направлению движения судна.
МЛЭ NORBIT, применяемый в Apache 6, состоит из процессорного блока (объединенного с мощным компьютером с прикладным программным обеспечением типа Qincy, для выполнения многолучевой съемки) передающей и принимающей гидроакустических антенн.
Обязательным дополнением к самому многолучевому эхолоту являются:
Данные с этих датчиков, передаваемые в реальном времени в процессор, учитываются при определении глубин.
БПВА Apache 6 построен на зарекомендовавшей себя платформе Apache 3 и 5, но строение корпуса оптимизировано для использования с многолучевыми эхолотами (МЛЭ)
Круизная скорость судна составляет до 2.5 м/с, что позволяет выполнять съёмку со скоростью до 1 кв.км. за рабочий день.
Управление судном осуществляется либо в автоматическом (на большей части маршрута), либо в ручном режиме (в сложных условиях) на расстоянии до 2 км.
Параметр | Значение |
---|---|
Страна | КНР |
Дата начала выпуска | 2019 |
Материал | Снаружи - Углеводородное полимерное волокно, внутри - каркас из анодированного алюминия и стали |
Тип корпуса | Тримаран с изменяемой геометрией корпуса |
Размер (ДxШxВ), мм | 1800 х 550 х 250 |
Масса, кг | 15 без полезной нагрузки, 40 кг - с МЛЭ |
Скорость, м/с | 2-2,5 |
Осадка судна, м | 0,18 |
Скорость ветра, м/с | 9 |
Высота волны, м | 1.25 |
Температура рабочая, ℃ | от 0 °C до +45 °C |
Температура хранения,℃ | от -30 °C до +60 °C |
Пыле- и влагозащищённость | IP68 |
Влажность | 100% |
Тип батареи | LiPo |
Ёмкость одной батареи, мАч | 40000 |
Количество батарей в аппарате | 2+1 |
Количество батарей в штатном комплекте | 6+4 |
Время работы, в часах | 2 |
Режим работы | Автопилот, ручной |
Потребляемая мощность | НД |
Связь в режиме реального времени | УКВ, GSM, ПДБС |
Тип связи со станцией управления | Wi-Fi |
Дальность связи со станцией управления, км | до 2 при прямой видимости, при обычных условиях - до 1 км |
ПО для работы | AutoPlaner, Qincy |
Название | Количество |
---|---|
Беспилотный водный аппарат (БПВА) гидрографический бот Apahce 6 (включая автопилот, инерциальную систему, навигационная ГНСС система) | 1 |
Многолучевой эхолот Norbit (на выбор - iWBMse / iWBMS / iWBM Sh-STX) | 1 |
Наземная станция управления (контроллер) | 1 |
Модем для связи с БПВА | 1 |
Кейс защитный транспортировочный для БПВА | 1 |
Подставка под корпус для сборки комплекса | 1 |
Комплект ЗИП (Гребные винты левые - 2 шт, Гребные винты правые - 2 шт) | 1 |
Аккумуляторная батарея с системой защиты (40Ач, 18.5 В) | 6 |
Аккумуляторная батарея с системой защиты (15Ач, 18.5 В) | 2 |
Зарядное устройство для аккумуляторов | 4 |
Программное обеспечение AutoPlaner для планирования задания для автопилота и управления БПВА в автоматическом режиме | 1 |
ГНСС-приемник не входит в стандартную комплетацию комплекса.
Вы можете использовать свой собственный ГНСС-приемник, если он имеет возможность выдавать NMEA GGA сообщения на COM-порт, либо выбрать любой приёмник PrinCe i-серии.
Название | Количество |
---|---|
Программное обеспечение Qinsy | 1 |
Анализатор скорости звука MiniSVP | 1 |
Ноутбук в защищенном корпусе | 1 |