БПВА Apache 3 является безэкипажным малогабаритным судном, выполненным в виде тримарана.
Безэкипажное судно Apache 3создано для автоматизации процесса выполнения полевых промерных работ при инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как батиметрическая съёмка, топографическая русловая съёмка, промеры глубин на малых водоемах (озера, реки, побережья). Благодаря компактному размеру и массе (длина 1 метр, масса 7 кг без батарей и приемника) катером может управлять один человек
Гидрографический бот оснащен интеллектуальной системой навигации, используемой для улучшения маневренности и эффективности. Автопилот разработан для выполнения работ в различных условиях, благодаря чему катер следует заранее определенному курсу даже при сильном встречном или боковом течении. Гребные винты отобраны более чем из 100 вариантов для возможности движения на мелководье, защиты винтов, а также реверсивного движения.Дальность радиосвязи – до 2 км при прямой видимости.Управление осуществляется с помощью всего двух ПО, входящих в комплект поставки.
Корпус типа тримаран позволяет выполнять измерения при скорости ветра до 9 м/с;высоте волны до 1 м . На катер устанавливается двухантенный приёмник для получения местоположения и курса в режиме RTK.
Круизная скорость катера составляет 2-3 м/с, максимальная - 8м/с.Время работы от одного комплекта батарей составляет 2 ч.
По умолчанию оснащается одночастотным эхолотом, устанавливаемом непосредственно на производстве, что увеличивает защиту от проникновения влаги внутрь корпуса. По желанию заказчика может быть установлен иной вид полезной нагрузки, отвечающий массо-габаритным требованиям.
Специальная конструкция корпуса позволяет безопасно выполнять работы даже в условиях большого количества водорослей.
Параметр | Значение |
---|---|
Страна | КНР |
Дата начала выпуска | 2018 |
Материал | Углеводородное полимерное волокно |
Тип корпуса | Тримаран |
Размер (ДxШxВ), мм | 1000x650x300 |
Масса, кг | <7 кг (без батарей и ГНСС), <20 кг (с батареей и ГНСС) |
Скорость, м/с | 6 |
Осадка судна, м | 0.13 |
Высота волны, м | 1 |
Температура рабочая, ℃ | от 0 °C до +45 °C |
Температура хранения,℃ | от -30 °C до +60 °C |
Пыле- и влагозащищённость | IP68 |
Влажность | 100% |
Тип батареи | Li-Ion |
Ёмкость одной батареи, мАч | 40000, 15000 |
Количество батарей в аппарате | 2 |
Время работы, в часах | 2 (может быть увеличено добавлением батарей) |
Режим работы | Автопилот, ручной |
Потребляемая мощность | 300Вт |
Связь в режиме реального времени | УКВ, GSM, ПДБС |
Тип связи со станцией управления | Wi-Fi |
Дальность связи со станцией управления, км | до 2 при прямой видимости, при обычных условиях - до 1 км |
ПО для работы | AutoPlaner, HydroSurvey |
Название | Количество | |
---|---|---|
Беспилотный водный аппарат (БПВА) гидрографический бот Apahce 3 (включая автопилот) | 1 | |
Наземная станция ручного управления (контроллер) | 1 | |
Модем для связи с БПВА | 1 | |
Кейс защитный транспортировочный для БПВА | 1 | |
Подставка под корпус для сборки комплекса | 1 | |
Аккумуляторная батарея с системой защиты (40Ач, 18.5 В) | 4 | |
Аккумуляторная батарея с системой защиты (15Ач, 18.5 В) | 1 | |
Зарядное устройство для аккумуляторов | 2 | |
Программное обеспечение для эхолота HydroSurvey | 1 |
Ноутбук в защищенном корпусе
Рекомендуемы системные требования для ПК:
Например: