Apache 4 — это безэкипажное судно (БЭС), специально разработанное для работы с различными моделями акустических доплеровских профилографов течений (ADCP).
Внутренний инерциальный модуль обеспечивает надёжное определение местоположения и курса для профилографа скорости течения и системы автопилотирования.
Технология поддержания курса и удержания БЭС на точке, значительно повышает точность оценки расхода воды.
Адаптивная технология прямолинейного движения и удержания судна, а также точность следования заданному курсу.
После того, как вы установили все необходимые вам параметры и маршрут, дрон начинает выполнение задачи. Заряд батарей позволит работать около 2-х часов, а при низком заряде -дрон сам вернется в исходную точку.
Идеален для измерения расхода воды и скорости течения, на водных объектах, где работа обычной лодки с экипажем нецелесообразна, например, на горных речках, или в районах с высоким уровнем опасности для людей
Возможность монтажа различных моделей акустических доплеровских профилографов от ведущих мировых производителей, таких как SonTek, Rowe, Teledyne RD Instruments.
Точность следования заданному курсу и технология прямолинейного движения и удержания судна
Функция удержания на точке позволяет дрону зависать в начальной и конечной точках наблюдения ADCP, тем самым повышая точность оценки скорости потока.
Промеры глубин однолучевым эхолотом используются для проверки точности данных при отслеживании дна ADCP, а также импортируются в программное обеспечение для измерения расхода воды при отсутствии данных о глубинах от ADCP для построения профиля дна.
Дрон представляет собой интегрированное, компактное и доступное беспилотное решение. Он не только переносит ADCP, но также обеспечивает его питание, координатную привязку промеров и передачу данных на наземную станцию контроля.
Параметр | Значение |
---|---|
Страна | КНР |
Дата начала выпуска | 2021 |
Материал | Углеводородное полимерное волокно, армированное кевларом |
Тип корпуса | Тримаран |
Размер (ДxШxВ), мм | 1200 x 750 x 300 |
Масса, кг | <9 (без батарей и навигационного модуля), <39 (с батареями и навигационным модулем) |
Скорость, м/с | 2 |
Осадка судна, м | 0,1 |
Скорость ветра, м/с | 5 |
Пыле- и влагозащищённость | IP67 |
Тип батареи | Li-Ion |
Ёмкость одной батареи, мАч | 22000, 15000 |
Количество батарей в штатном комплекте | 6 |
Время работы, в часах | 2 часа при скорости 2 м/с |
Режим работы | Автопилот, ручной |
Тип связи со станцией управления | Wi-Fi, 4G |
Дальность связи со станцией управления, км | Wi-Fi – до 1 км, Пульт ДУ – до 1 км, 4G – ограничена зоной покрытия используемого оператора сотовой связи |
Название | Количество | |
---|---|---|
Беспилотный водный аппарат (БПВА) гидрографический бот Apahce 4 (включая автопилот) | 1 | |
Наземная станция ручного управления (контроллер) | 1 | |
Модем для связи с БПВА | 1 | |
Кейс защитный транспортировочный для БПВА | 1 | |
Подставка под корпус для сборки комплекса | 1 | |
Аккумуляторная батарея с системой защиты (40Ач, 18.5 В) | 4 | |
Аккумуляторная батарея с системой защиты (15Ач, 18.5 В) | 1 | |
Зарядное устройство для аккумуляторов | 2 | |
Программное обеспечение для эхолота HydroSurvey | 1 |
Ноутбук в защищенном корпусе
Рекомендуемы системные требования для ПК:
Например: