Гибридный RTK & SLAM-сканер нового поколения AlphaGEO Falcon X - инструмент, который начинает зарабатывать за вас! Приобретая сканер Falcon X, вы также получаете контроллер AlphaGEO A-Tab с полевым ПО SurPro и карбоновую веху AlphaGEO CLS25.
Наша компания с гордостью представляет Вашему вниманию новый AlphaGEO Falcon X – революционный геодезический SLAM-сканер, который объединяет ГНСС, высокоточный модуль визуализации и лидарную систему. Благодаря глубокой интеграции технологии SLAM с высокоточным RTK и использованию мощного центрального процессора, Falcon X позволяет вычислять координаты облака точек в реальном времени и создает единую систему координат как для внутренних (в помещении), так и для наружных условий. Не требуя последующей обработки, данные могут быть непосредственно использованы при инженерном проектировании, что значительно повышает эффективность и точность выполняемых работ.
Благодаря высокой частоте дискретизации (200 000 точек в секунду), сканер позволяет выполнять измерения на расстояниях от 0,1м до 40м на поверхности с отражающей способностью 10% и от 0,1м до 70м на поверхности с отражающей способностью 80%, адаптируясь к различным материалам поверхности отражения. Благодаря встроенному механизму обработки в реальном времени система поддерживает вывод координат облака точек на месте и оптимизацию облака точек после обработки.
Falcon X оснащен двумя панорамными объективами с разрешением 12-мегапикселей, которые позволяют получать облака точек в истинных цветах с исключительной точностью изображения и детализацией благодаря технологии бинокулярной всенаправленной синхронной съемки на 360°.
Falcon X также оснащен 5-мегапиксельной камерой визуального отображения для навигации в режиме дополненной реальности (AR): система обеспечивает позиционирование на месте в режиме реального времени с сантиметровой точностью, что значительно повышает эффективность полевых работ.
AlphaGEO Falcon X поставляется с OEM-платой нового поколения Unicorecomm UM980 на 1408 каналов, поддерживающей отслеживание всех необходимых спутниковых созвездий (ГЛОНАСС/GPS/Galileo/BeiDou/IRNSS/QZSS), и приём сигналов во всем диапазоне частот, обеспечивая исключительную эффективность сбора и обработки спутниковых сигналов и сохраняя геодезическую точность измерений. Оснащенный многочастотной технологией защиты от помех и многоступенчатыми алгоритмами адаптивной фильтрации, ГНСС-модуль эффективно подавляет помехи сигналов в сложных условиях наблюдения, обеспечивая высокую стабильность и точность RTK-решения.
AlphaGEO Falcon X является универсальным решением, так как поддерживает работу по любому каналу связи для выполнения измерений в любой точке нашей страны. Falcon X поддерживает многорежимную архитектуру связи и имеет на борту следующие модули:
Эти модули связи помогут ГНСС-приемнику получить поправки от базовой станции для обеспечения высокоточного позиционирования сантиметрового уровня даже в сложных условиях наблюдения.
Falcon X оснащен 1,3-дюймовым HD-дисплеем с высокой яркостью и разрешением 240×240 точек, обеспечивающим визуализацию в режиме реального времени информации об устройстве, такой как время сканирования, свободная память, решение ГНСС-позиционирования и других данных, которые будут видны даже под прямыми солнечными лучами.
Falcon X обеспечивает абсолютную точность измерения облака точек на уровне <6 см в наружных условиях, благоприятных для RTK, и абсолютную точность измерения облака точек на уровне 5 см в помещении (в экспериментальных условиях). Даже в условиях отсутствия RTK система сохраняет точность позиционирования в районе 5 см в радиусе 50 метров, что обеспечивается технологией слияния нескольких датчиков (ГНСС/IMU/LiDAR/Vision), адаптивными алгоритмами SLAM и оптимизацией траектории на основе фильтра Калмана в режиме реального времени. Позиционирование с помощью усовершенствованной визуально-инерциальной одометрии обеспечивает плавный переход от измерений внутри и за пределами помещений, сохраняя при этом высокую производительность и сантиметровую точность в сложных для ГНСС сценариях.
Мобильный лазерный сканер AlphaGEO SLAM Falcon X предназначен для:
Созданное и обработанное облако точек позволит вам запроектировать положение будущих конструкций и сооружений, а также выполнить замеры расстояний, площадей и объемов.
| Общие характеристики | |
|---|---|
| Дальность сканирования | 0,1–40 м при коэффициенте отражения 10%; 0,1–70 м при коэффициенте отражения 80% |
| Относительная точность | ≤1,2 см |
| Абсолютная точность (в помещении) | ≤5 см |
| Абсолютная точность (с RTK) | ≤6 см |
| Вертикальное разрешение | 40 каналов |
| Скорость сканирования | 200 000 точек/сек |
| Угол поля зрения | Горизонтальный 360°; Вертикальный −7° ~ +52° |
| Класс лазера | 1 (в соответствии с IEC 60825-1:2014) |
| Длина волны лазера | 905 нм |
| Характеристики камер | |
| Количество камер | 3 шт |
| Цветная панорамная | 2×12 МП |
| Угол обзора камер | 190°×190° |
| AR-камера | 5 МП |
| Системные характеристики | |
| Коммуникационные возможности | USB Type-C; LEMO 5-pin; Слот для TF-карты памяти; Слот для Nano-SIM карты; SMA УКВ-антенна; Web-интерфейс |
| Беспроводная связь | Bluetooth, Wi-Fi |
| Карта памяти | 256 ГБ с возможностью расширения до 512 ГБ |
| Режим работы | Визуализация и обработка в реальном времени (ПО для Android 8.0 или выше), а также постобработка, поддержка визуального позиционирования и RTK-позиционирования, постобработка цветного облака точек |
| ГНСС-модуль | |
| Отслеживаемые частоты | ГЛОНАСС: L1, L2, L3; GPS: L1 C/A, L2C, L2P, L5; BeiDou: B1, B1C, B2, B2a, B2b, B3; Galileo: E1, E5a, E5b, E6; IRNSS: L5; QZSS: L1, L2, L5, L6; SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, СДКМ |
| Каналы | 1408 универсальных каналов |
| Скорость инициализации | «Холодный» старт: ≤60 сек; «Горячий» старт: ≤15 сек. |
| Надёжность инициализации | ≥99,99% |
| Коррекция наклона | Инерциальный датчик коррекции наклона (IMU) 400 Гц |
| GSM-модем | Встроенный 4G LTE модем |
| УКВ-модем | Встроенный УКВ-модем; Диапазон частот 410–470 МГц; Внешняя УКВ-антенна SMA |
| Точность измерений, мм | |
| Статика и быстрая статика: |
– в плане: 2,5+0,5·10⁻⁶·D; – по высоте: 5,0+0,5·10⁻⁶·D |
| Кинематика и кинематика в реальном времени (RTK): |
– в плане: 5,0+0,5·10⁻⁶·D; – по высоте: 10,0+0,8·10⁻⁶·D |
| Кинематика в реальном времени (RTK) с использованием IMU: |
– в плане: 5,0+0,5·10⁻⁶·D + 0,2·α; – по высоте: 10,0+0,8·10⁻⁶·D + 0,2·α |
| Дифференциальные кодовые измерения (DGNSS): |
– в плане: 250,0+1,0·10⁻⁶·D; – по высоте: 500,0+1,0·10⁻⁶·D |
| Автономный: |
– в плане: 3000,0; – по высоте: 6000,0 |
| Примечания | где D — измеряемое расстояние, мм где α — коэффициент от 1 до 120, соответствующий углу отклонения вертикальной оси аппаратуры от направления на зенит в градусах |
| Аппаратные характеристики | |
| Размеры | 138×301 мм (с АКБ) |
| Вес | 1800 г |
| Пыле-влагозащита | Стандарт IP67 |
| Влажность | 85% |
| Температура работы | От −20°C до +50°C |
| Температура хранения | От −40°C до +80°C |
| Электрические характеристики | |
| Аккумулятор | Li-Ion, съёмный, 47,52 Вт·ч |
| Время непрерывной работы | 3 часа (SLAM) 8 часов (RTK) |
| Потребляемая мощность | ≤25 Вт (SLAM) ≤2,5 Вт (RTK) |
| Напряжение питания | 14,4 В |
| Взаимодействие | |
| Кнопки | Кнопка питания |
| Дисплей | 1,3", разрешение 240×240 пикселей |
| Наименование: | Количество: |
|---|---|
| Лазерный SLAM-сканер AlphaGEO Falcon X | 1 шт |
| Защитная накладка сканирующего модуля | 1 шт |
| Ручка-АКб | 2 шт |
| Кабель передачи данных | 1 шт |
| Адаптер GCP для записи опорных точек | 1 шт |
| Зарядное устройство | 1 шт |
| УКВ-антенна | 1 шт |
| Защитный кейс | 1 шт |
| Картридер USB для SD карты | 1 шт |
| SD-карта на 256 ГБ | 1 шт |
| Ключ активации ПО AlphaStudio | 3 шт |
| Ключ активации ПО SurPro | 1 шт |
| Контроллер AlphaGEO A-Tab | 1 шт |
| Веха AlphaGEO CLS25 (карбоновая) | 1 шт |
| Крепление к вехе | 1 шт |