Готовый комплект для воздушного лазерного сканирования на базе легендарного DJI Matrice 300 RTK . Конструкция допускает установку трех вариантов конфигурации полезной нагрузки: одной внизу, одной внизу и одной вверху, двух внизу и одной вверху одновременно. Данная комплектация дополнительно оснащена лидаром DJI L1, двумя интеллектуальными батареями TB60, двумя батареями WB37, зарядной станцией BS60, программным обеспечением DJI Terra (“вечная” лицензия) ,UGCS Expert, LIDAR 360 Framework + Forresty + Terrain.
| Размеры | В развернутом состоянии без пропеллеров: 810 × 670 × 430 мм (Д × Ш × В) В сложенном состоянии с пропеллерами: 430 × 420 ×430 мм (Д × Ш × В) |
|---|---|
| Размер по диагонали | 895 мм |
| Вес (с одним нижним подвесом) | Около 3,6 кг (без батарей) Около 6,3 кг (с 2 батареями TB60) |
| Макс. полезная нагрузка | 2,7 кг |
| Макс. взлетная масса | 9 кг |
| Диапазон рабочих частот | 2,4000-2,4835 ГГц |
| EIRP | При 2,4000-2,4835 ГГц: 29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE) 18,5 dBm (SRRC); 18,5 дБм (MIC) |
| Точность парения (в режиме P с GPS) | По вертикали: ±0.1 м (с подключенной визуальной системой) ±0.5 м (с подключенной GPS) ±0.1 м (с подключенной RTK) По вертикали: ±0.3 м (с подключенной визуальной системой)<br/ > ±1.5 м (с подключенной GPS) ±0.1 м (с подключенной RTK) |
| Точность позиционирования RTK | При включенной и зафиксированной RTK: 1 см + 1 мм/км (По горизонтали) 1.5 см + 1 мм/км (По вертикали) |
| Макс. угловая скорость | При тангаже: 300°/сек, при рыскании: 100°/сек |
| Макс. угол тангажа | 30° (в режиме P, при включенной передней визуальной системе: 25°) |
| Макс. скорость набора высоты | В режиме S:6 м/сек В режиме P:5 м/сек |
| Макс. скорость снижения (по вертикали) | В режиме S:5 м/сек В режиме P:3 м/сек |
| Макс. скорость снижения (под углом наклона) | В режиме S:7 м/сек |
| Макс. скорость | В режиме S:23 м/сек В режиме P:17 м/сек |
| Практический потолок над уровнем моря | 5000 м (с пропеллерами 2110, при взлетной массе ≤ 7 кг) 7000 м (с пропеллерами 2195, при взлетной массе ≤ 7 кг) |
| Макс. допустимая скорость ветра | 15 м/сек |
| Макс. полетное время | 55 мин. |
| Поддерживаемые подвесы DJI | Zenmuse XT2 /XT S /Z30 /H20 /H20T/P1 /L1 |
| Поддерживаемые конфигурации подвесов | Один подвес внизу, Два подвеса внизу, Один подвес вверху, 1 подвес внизу и 1 вверху, Три подвеса |
| Степень защиты корпуса | IP45 |
| ГНСС | GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo |
| Диапазон рабочих температур | От -20°C до 50°C |
| Интеллектуальная полетная батарея | |
| Название | TB60 |
| Емкость | 5935 мАч |
| Напряжение | 52,8 В |
| Тип батареи | LiPo 12S |
| Энергопотребление | 274 Втч |
| Вес-нетто | Около 1,35 кг |
| Диапазон рабочих температур | от -20°C до 50°C |
| Идеальная температура хранения | От 22°C до 30°C |
| Температура зарядки | От -20°C до 40°C (Если температура ниже 5°C, то автоматически включается система подогрева. Зарядка при низкой температуре может сократить время эксплуатации батареи) |
| Время зарядки | При использовании станции BS60: 220 В на входе:60 минут (полный цикл зарядки 2 батарей TB60), 30 минут (зарядка 2 батарей TB60 с 20% до 90%) 110 В на входе:70 минут (полный цикл зарядки 2 батарей TB60), 40 минут (зарядка 2 батарей TB60 с 20% до 90%) |
| Пульт дистанционного управления | |
| Диапазон рабочих частот | 2,4000-2,4835 ГГц |
| Макс. расстояние передачи данных (без препятствий и помех) | NCC/FCC:15 км CE/MIC:8 км SRRC:8 км |
| EIRP | 2.4000-2.4835 ГГц: 29.5 дБм(FCC);18,5 дБм(CE) 18.5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC) |
| Внешняя батарея | Название:интеллектуальная батарея WB37 Емкость:4920 мАч Напряжение:7,6 В Тип:LiPo Энергопотребление:37,39 Втч Время зарядки (при использовании станции BS60): 70 минут (от 15°C до 45°C);130 минут (от 0°C до 15°C) |
| Встроенная батарея | Тип:литий-ионная 18650 (5000 мАч / 7,2 В) Зарядка: используйте USB-блок питания с параметрами 12 В / 2A Номинальная мощность:17 Вт Время зарядки:2 часа 15 минут (при использовании USB-блока питания с параметрами 12 В / 2A) |
| Время работы батареи | Встроенная батарея:около 2,5 ч; Встроенная + внешняя батарея:около 4,5 ч |
| USB-блок питания | 5 В / 1.5 A |
| Диапазон рабочих температур | От -20°C до 40°C |
| Визуальная система | |
| Радиус обнаружения препятствий | Впереди/ сзади/ слева/ справа:0,7-40 м Вверху/ внизу:0,6-30 м |
| Угол обзора | Впереди/ сзади/ внизу:65° (H), 50° (V) Слева/ справа/ вверху:75° (H), 60° (V) |
| Рабочие условия | Поверхности с четким профилем и нормальным освещением (>15 lux) |
| Система инфракрасного обнаружения | |
| Радиус обнаружения препятствия | 0,1-8 м |
| Угол обзора | 30°(±15°) |
| Рабочие условия | Препятствия большого размера, с эффектом рассеяния и отражения (отражающая способность >10%) |
| Вспомогательное освещение сверху и снизу | |
| Эффективное расстояние освещенности | 5м |
| FPV-камера | |
| Разрешение | 960p |
| Угол обзора | 145° |
| Частота кадров | 30fps |
| Станция для зарядки интеллектуальной батареи BS60 | |
| Размеры | 501 × 403 × 252 мм |
| Вес-нетто | 8,37 кг |
| Макс. емкость | Интеллектуальная полетная батарея TB60 × 8 интеллектуальная батарея WB37 × 4 |
| На входе | 100-120 VAC, 50-60 Гц / 220-240 VAC, 50-60 Гц |
| Макс. ток на входе | 1070 Вт |
| Макс. ток на выходе | 100-120 В: 750 Вт 220-240 В:992 Вт |
| Диапазон рабочих температур | от -20°C до 40°C |