Как известно, задач, которые может выполнять беспилотный летательный аппарат (БПЛА) и где применение его экономически обосновано, великое множество: это землеустройство и кадастр, геодезия и картография, строительство, городское хозяйство, автодорожное хозяйство, сельское хозяйство, энергетика, контроль и исследование железнодорожных объектов, объектов топливно-энергетического комплекса, природоохранная и экологическая деятельность, применение в чрезвычайных ситуациях.
Беспилотный аэрофотосъёмочный комплекс GeoScan 101.
Комплекс предназначен для ведения аэрофотосъёмки в полностью автоматическом режиме по предварительно заданной программе. Планер GeoScan 101 изготовлен из высокопрочных и сверхлёгких материалов его вес всего 2 кг, время полёта до одного часа, оборудован электрическим двигателем и за один полёт может произвести съёмку наземного объекта протяжённостью до 20 километров или заданную территорию площадью до 3 квадратных километров с пространственным разрешением 4-5 см/пикс. За световой день можно выполнить 4-6 полётов просто производя замену и перезаряжая аккумуляторную батарею.
Для обработки данных аэрофотосъёмки используется фотограмметрическая программа PhotoScan, Санкт-Петербургской компании AgiSoft. Программа AgiSoft PhotoScan универсальный инструмент для генерации трехмерных моделей поверхностей объектов съемки по фотоизображениям этих объектов. Обработка данных в PhotoScan предельно автоматизирована – на оператора возложены лишь функции контроля и управления режимами работы программы. Результатом работы GeoScan 101 и PhotoScan является: ортофотоплан по точности отвечающий требованиям масштаба 1:500, 3D модель местности и цифровая матрица высот.
Использование комплекса позволяет значительно сократить финансовые и временные затраты на выполнение работ по аэрофотосъёмке и обработке полученных данных. Комплекс достаточно прост в использовании, процесс работы максимально автоматизирован и безопасен. Специалисты любой компании могут пройти двухдневное обучение и уверенно и оперативно использовать комплекс.
Область применения:
АФК Геоскан 101 используется в производстве аэрофотосъемочных работ на относительно небольшие области. Типовые рабочие высоты — от 120 до 250 м, что позволяет получать аэрофотоснимки с разрешением 4–10 см/пикс. За один день с использованием одного аппарата можно отснять до 20 кв. км площадной съемки или 100 км линейной. Основное применение Геоскан 101 находит в картографических и изыскательских работах. Также комплекс используется в ряде организаций для работ по маркшейдерскому обеспечению открытых горных разработок.
При комплектации комплекса Геоскан 101 широкополосным каналом передачи данных и видеокамерой, возможно использование комплекса для мониторинга объектов в режиме реального времени.
Поэтапно работа с комплексом выглядит так:
Оператор с помощью наземной станции управления (НСУ) задаёт территорию съёмки и требуемое пространственное разрешение. Далее программа сама рассчитывает полётное задание (высоту полёта, интервалы пролётов, и т.д.), проверяет его выполнимость. Полётное задание загружается в автопилот беспилотника.
1. Производится запуск беспилотного летательного аппарата с катапульты, и он в автоматическом режиме осуществляет взлёт, выход на заданную высоту и начинает выполнять полётное задание. Во время полёта автоматически выполняется фотосъёмка и определение центров фотографирования с помощью GPS/ГЛОНАСС приёмника. Оператор на земле в режиме онлайн получает данные телеметрии (координаты, высота, крен, тангаж и др.). Все параметры отображаются на экране ноутбука и оператор в онлайн режиме контролирует процесс выполнения работ, а также может в любой момент изменить поставленную задачу.
2. По завершению выполнения полётного задания беспилотный летательный аппарат в автоматическом режиме возвращается «домой», снижается до заданной высоты и выпускает парашют, происходит мягкая посадка. С технической точки зрения использование парашюта является наиболее безопасным способом посадки на неподготовленную площадку, обеспечивая сохранность планера и бортового оборудования, позволяет значительно увеличить ресурс использования планера.
3. Непосредственно после приземления, до того момента когда данные будут обработаны в офисе, есть возможность получить предварительный результат выполненной работы. Аэрофотоснимки загружаются в ноутбук с установленным программным обеспечением PhotoScan, и осуществляется предварительная обработка и построение 3D модели местности, ортофотоплана и цифровой модели местности, это очень удобно для контроля выполненной работы в дальних поездках.
Беспилотные системы интенсивно развиваются во всём мире, они открывают возможности, которые ранее было сложно себе представить. Как показало наиболее значимое событие в международной геодезии и геоинформатике - выставка INTERGEO 2012, проходившая в Ганновере (Германия), беспилотные системы для аэрофотосъёмки не уступают зарубежным аналогам, а по некоторым параметрам превосходят их!
Продолжительность полета | до 1 часа |
---|---|
Макс. протяженность маршрута | от 70 км |
Площадь съемки за 1 полет | 3-9 км2 |
Рекомендуемая допустимая скорость ветра | до 10 м/с |
Максимально допустимая скорость ветра | до 12 м/с |
Скорость полета | 8-36 м/с |
Макс. взлетная масса | 3,1 кг |
Макс. масса полезной нагрузки | 0,8 кг |
Размах крыльев | 138 см |
Мин. безопасная высота полета | 100 м |
Максимальная высота полёта | 4000 м |
Температура эксплуатации | АКБ Cтандарт : от -20 до +40 °С; АКБ Арктика : от -40 до +20 °С |
Двигатель | электрический, бесколлекторный |
Взлет/ посадка | с катапульты / на парашюте, в автоматическом режиме |